Ärvärde, börvärde och reglerkrets
Börvärdet är målet; regulatorns utsignal, ventilens läge och processens ärvärde är olika led som behöver följas var för sig.
Plats i processen: En automatisk temperaturreglering påverkar värmetillförseln till ett vattenkärl. Temperaturgivaren återför det uppmätta ärvärdet till regulatorn.
Förutsäg och följ underlaget
Förutsäg: Börvärdet ändras från 60 till 70 °C medan ärvärdet ännu är 60 °C. Vilken avvikelse finns innan processen har svarat?
Definiera avvikelsen som börvärde minus ärvärde. Vad blir den direkt efter måländringen?
| Storhet | Före | Visat fall |
|---|---|---|
| Börvärde / SP | 60 °C | 60 °C |
| Ärvärde / PV | 60 °C | 60 °C |
| Avvikelse SP − PV | 0 K | 0 K |
| Utsignal | 40 % | 40 % |
| Uppmätt ventilläge | 40 % | 40 % |
Streckat visar signaler. Den heldragna vägen vid ventilen visar tillförsel av värmebärande medium; dess retur är utanför detaljbilden. Inga andra störningar ändras i jämförelsen.
Förklara sambandet
SP betyder börvärde och PV uppmätt ärvärde. Här används e = SP − PV. Regulatorn beräknar en utsignal; en ventil tar emot ett kommando och kan ha separat lägesåterkoppling. Procent utsignal är inte grader eller ett uppmätt värmeflöde.
Modellen antar automatisk drift och att större ventilöppning kan öka värmetillförseln under oförändrade tillförselvillkor. De fyra tillstånden är givna observationer, inte en PID-beräkning. Vid senare balans kan en fortsatt utsignal behövas trots att avvikelsen är noll.
Tänk som operatör
Följ mål → utsignal → uppmätt ventilposition → temperaturtrend. Om utsignalen ändras men läget inte följer behöver det ledet kontrolleras. Om läget följer men temperaturen inte gör det återstår process, tillförsel, tid och mätkedja att pröva.
Utsignalen går till 60 %, men lägesåterkopplingen är ännu 40 % och temperaturen är 60 °C. Vad är verifierat?
Förutsäg eller välj kontroll, följ modellen och besvara båda frågorna rätt för att slutföra lektionen.